جزوه کنترل فرآیند دانشگاه صنعتی امیرکبیر

جزوه کنترل فرآیند دکتر مهدی رفیع زاده که در دانشگاه صنعتی امیرکبیر تدریس می شود را به صورت PDF در ۸۸ صفحه البته قابل ذکر است این فایل جزوه تا پایان فصل هفتم می باشد.

فهرست مطالب

فصل اول: مقدمه و مفاهیم اولیه کنترل فرآیندها

• مقدمه
• عملکرد یک سیستم کنترلی
• لزوم کنترل فرآیند
• چگونگی اعمال سیستم کنترلی
• مراجع

فصل دوم: مروری بر تبدیل لاپلاس

• مقدمه
• مفاهیم اساسی
• تبدیل لاپلاس مشتق و انتگرال یک تابع
• انتقال روی محور s و محور t
• کسرهای جزئی
• ماهیت کیفی جواب
• قضیه مدار نهایی و مقدار اولیه
• خلاصه
• مراجع

فصل سوم: مدلسازی دینامیکی و تابع انتقال فرآیندها

• مقدمه
• یک مثال مقدماتی
• حواص تابع انتقال
• بررسی دینامیک فرآیند
• سیستم های درجه اول در حالت سری
• سیستم درجه دوم
• مشخصه های پاسخ پله ای تحت میرای سیستم درجه دوم
• سیستم غیرخطی
• زمان مرده
• شناسایی سیستم

فصل چهارم: سیستم حلقه بسته

• مقدمه
• سیستم گرمایش یک مایع
• تابع انتقال حلقه بسته
• پاسخ سیستم حلقه بسته

فصل پنجم: روش مکان ریشه ها در طراحی کنترلر

• مقدمه
• پایداری سیستم
• تست روث
• مکان ریشه ها
• معیارهای تعیین مکان ریشه ها
• طراحی کنترلر
• روش Cohen-Coon
• روش تجربی تنظیم کنترلر

فصل ششم: روش پاسخ فرکانسی برای طراحی کنترلر

• مقدمه
• قانون جایگذاری
• دیاگرام بد
• دیاگرام بد برای حاصلضرب چند سیستم
• معیار پایداری بد
• روش زیگلر – نیکولز برای طراحی کنترلر

فصل هفتم: روش فضای حالت در طراحی کنترلر

• مقدمه
• مدل فضای حالت
• انتقال حالت
• پاسخ دینامیکی براساس معادلات حالت
• طراحی کنترلر برای مدل فضای حالت کامل

فصل هشتم: کنترل عددی

• مقدمه
• نمونه برداری
• توسعه مدل گسسته در فضای زمان
• تبدیل z

ضمیمه الف – طراحی کنترلر دمای رآکتور ناپیوسته پلیمریزاسیون متیل متاکریلات

• مقدمه
• کنترل پلیمریزاسیون ناپیوسته
• تقریب حالت شبه پایدار
• تابع انتقال
• طراحی کنترلر
• تنظیم کردن کنترلر
• اعمال کنترلر بر روی فرآیند
• نتایج آزمایش کنترلر